正文修改建议：

提到海边自驾游，想要好玩又实惠，山东的青岛、烟台和威海无疑是首选。但青岛停车不便，更适合乘坐地铁或步行。若选择自驾，可将车辆停放在民宿附近，景点集中，打车或地铁到达后，步行游览，最后打车返回民宿或酒店。

首次海滨游，推荐青岛。不过，最好避开旺季，因为房价高涨，会大幅增加旅行成本。游客们为了体验老青岛的风情，大多选择市南区和市北区由老房子改造的民宿酒店，或为了便利，住在五四广场附近。我曾在市北区青岛邮轮母港客运中心附近住宿，但不建议，因距离景点较远，餐饮不便，只能外卖，且海景一般。

青岛、烟台、威海三城均有百年老建筑，但青岛更为壮观。推荐几个青岛的景点：第一海水浴场附近的鲁迅公园风景宜人，八大关则被誉为“万国建筑博览会”，其中仅少数地方收费，且主要为外观参观。青岛的地标建筑如五月的风雕塑、栈桥均免费。信号山和小鱼山公园可俯瞰岛城全景，门票便宜，建议至少选择一个前往。特别提醒，五四广场的灯光秀不容错过。

若已多次游览海滨城市或带孩子亲海游，威海是最佳选择。虽然威海老建筑保护不如青岛，但威海拥有国内顶级海水浴场之一——国际海水浴场，沙细水蓝，旁有黑松林遮阳的健身步道。此外，威海市区内还有多个海水浴场可供亲海，市区滨海公园如九龙湾公园、海上公园、悦海公园、威海公园、幸福公园、海源公园均可近距离观海。其中，悦海公园和海源公园尤为推荐，前者可欣赏胶东特色民居海草房和灯塔，后者则拥有两个网红打卡地。

从旅游角度看，烟台略逊于青岛和威海，但具备两者的优点。住宿餐饮费用介于青岛和威海之间。烟台老建筑虽不如青岛，但比威海更有看头，且集中在烟台山上。市区游玩推荐烟台山和养马岛，烟台山灯塔可俯瞰海滨城市，灯塔收费合理。山上还有保存完整的近代建筑群，值得一游。

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